当前位置 当前位置: 首页 > 新闻频道 > 技术文章 > AGV小车的路径与调度有哪些需要注意的问题?

AGV小车的路径与调度有哪些需要注意的问题?

时间:2020-01-07来源:斯坦德机器人

导语:数学规划方式 AGV小车选取最好的任务及最好途径,能概括为一个任务调度现象。实际上用中的方式 主要有整数规划、动态规划、petri方式 等。

1.数学规划方式 AGV小车选取最好的任务及最好途径,能概括为一个任务调度现象。实际上用中的方式 主要有整数规划、动态规划、petri方式 等。

在一些小规模生产调度状态下,类似方式 能取得不错的效果,可是伴随着调度规模的提升,求解现象消耗的时间呈系数增加,限定了该方式 在负责、大规模即时线路系统优化和生产调度中应用。

2.仿真方式 根据对实际上的生产调度环境建模,进而对agv小车的这种调度实施方案的实行进行电脑的仿真模拟。适用中运用的方式 有离散事件仿真方式 、面向对象的模拟方式 和3维模拟仿真。

3. 人工智能方式 把agv小车的生产调度过程叙述成一个在满足需要约束的解集检索最优解的过程。

它运用专业知识表示技术性将人的知识涉及进去,另外应用各类检索技术性力求得出一个比较满意的解。具体的方式 有专家系统方式 、遗传算法、启发式算法、神经网络模型。


标签:

点赞

分享到:

上一篇:百年军工牵手捷为科技,共同打造项目管理智...

下一篇:四足机器人的商业化困局还要多久?

赢咖2版权与免责声明:凡本网注明[来源:赢咖2]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为赢咖2(www.fygjs.com)独家所有。如需转载请与0755-18889061联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“赢咖2”,违反者本网将追究其法律责任。

本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。

TOP

联系我们

广告联系:0755-18888561
展会合作:0755-18886589
杂志投稿:0755-18888562