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通用驱动器模块 UDMmc

通用驱动器模块 UDMmc

  • 公司名称:ACS Motion Control
  • 厂商性质: 代理商
  • 电    话:021-54830819

  • 地    址:上海市 市辖区 Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
  • 更新时间:2020-01-16

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产品介绍

  UDMmc2轴或4轴驱动器模块,80V,高达20/40A

  EtherCAT®驱动器模块,独一无二,外形紧凑,经济划算

  • 用于EtherCAT网络的通用型双轴/四轴电机驱动器模块

  • 12Vdc至80Vdc,高达20A的连续电流和40A的峰值电流

  • 杰出的伺服性能

  采样率为20kHz

  包含ServoBoostTM(选配)在内的高级算法

  高级龙门MIMO控制

  双反馈

  • 数字控制用于实现简易设置和诊断

  • 支持以下任何一款电机,仅软件设置:

  带正弦曲线换向的两相、三相交流伺服/直流无刷、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机

驱动器.jpg

  • 反馈

  4个数字量增量式编码器

  4个绝对式编码器(选配)

  • 数字量I/O(全部可用作通用I/O)

  输入:4个对准标记(高速位置捕获)

  输出:1个PEG(位置事件发生器),4个电机制动器(24V、0.5A)

  • 安全转矩关断(选配)

  • 多种电流选择

  两轴版本,每个驱动器的额定电流:

  5A/10A(连续值/峰值)、10A/20A、20A/40A

  四轴版本,每个驱动器的额定电流:

  四轴均为2.5A/5A(连续值/峰值)、5A/10A、10A/20A、20A/40A

  两轴为5A/10A、两轴为10A/20A

  两轴为5A/10A、两轴为20A/40A

  两轴为10A/20A、两轴为20A/40A

  • 占地面积小:152x138x48mm3

  UDMmc是一款紧凑型EtherCAT模块,带两个或四个通用驱动器,每个驱动器的额定电压为12至80Vdc、额定电流为2.5A(峰值为5A)至20A(峰值为40A)。每个驱动器均可编程,以控制一个三相或两相伺服电机、一个直流有刷电机、一个音圈电机和一个两相或三相步进电机。

  UDMmc用于满足空间受限的高要求多轴运动应用的要求,例如晶圆传送机器人、丝焊器、固晶机、电子封装、小型操纵器和桌面型运动平台。强大的ServoBoostTM算法可供选配(与控制器一同订购),使高要求定位系统能实现极致的性能水平,例如几秒内几米的速度、纳米级的抖动、最短的整定时间、卓越如常的系统稳健性、最小的干扰和变化敏感性。可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电,以用于那些必须符合SIL-3和PLe安全等级的应用。UDMMC是一个从站,可在任何ACS的EtherCAT主站下运行。订购时,4轴UDMMC具有多种电流规格。请见订购选项。

  一系列广泛的软件支持工具可用于配置、设置、调试和诊断。

  规格

 

Per Drive2.5A5A10A20A
连续/峰值电流正弦2.5/55月10日10月20日20/40
振幅[A]
连续/峰值电流有效值[A]1.75/3.53.5/77月14日14/28
热损失[W]12.238
80Vdc时的最大连续/峰值155/310313/625625/12501250/2500
输出功率[W]
最大连续输入电流[A]24816
峰值电流时间[s]1
80Vdc时的最小负载电感[mH]。使用更低电压时0.05
可以线性降低





每个模块



每个模块的最大连续40
输入电流[A]
最大电机电压[Vdc](Vin电机) x 92%

  驱动器

  类型:数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。

  电流纹波频率:40kHz。

  电流环采样率:20kHz。

  可编程电流环带宽:高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。

  换向类型:正弦曲线。初始化带或不带霍尔传感器。

  切换方法:先进的单极性PWM。

  保护:过欠压、相间短路和单相接地、过流、过温。

  电源

  该模块必须由两个电源供电

  一个电机电源和一个24Vdc控制及逻辑电源。

  紧急情况下无需移除24Vdc控制电源

  电机电源

  范围:12Vdc至80Vdc

  额定电流应基于实际负载进行计算。

  应与电机电源并联一个外部的并联功率电阻器,其在83V时被激活,且电机电源在任何工作条件下都不得超过85V。

  控制电源

  范围:24Vdc±20%

  最大输入功率:

  不带电机制动器:19W(24Vdc时为0.8A)

  带4个电机制动器:67W(24Vdc时为2.8A)

  电机类型

  两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)、五相步进*。(*请咨询ACS)

  反馈

  类型:增量式数字量编码器,选配:

  绝对式编码器

  增量式数字量编码器:四个,每轴一个。

  A&B、I和Clk/Dir,类型:差分RS-422或单端型

  最大速率:RS-422-50M正交计数/秒,

  单端型:2M正交计数/秒

  保护:编码器故障,未连接

  绝对式编码器(选配):多达四个。

  EnDat2.1(数字量)/2.2、SmartAbs、BiSS-A/B/C、SSI。

  霍尔输入:

  四个,每轴一组,每组三个。类型:单端型,5V,源型,光电隔离

  输入电流:<7mA

  5V反馈电源

  反馈装置由一个5V±5%的电源供电。

  由内部电源提供的总电流:

  0.5A。若需更大的电流,则应采用专用连接器使用一个外部电源

  数字量I/O

  轴的限位输入:八个,每轴两个。

  类型:单端型,5/24V±20%,光电隔离,漏型/源型。每个输入为4-14mA

  未被使用的限位输入可用作通用输入

  STO:两个输入。每个输入的电流<50mA

  所有驱动器均在50ms至200ms内被去使能

  对准标记(高速位置捕获)输入:四个,24V±20%,光电隔离,双端子。可被配置成“漏型”或“源型”。输入电流4-14mA。可用作通用输入。

  电机制动输出:四个,光电隔离,源型,24V±20%,0.5A。可用作通用输出。

  位置事件发生器(PEG):一个,RS422。

  可用作通用输出。脉冲宽度为26ns至1.75ms。最大速率:10MHz

  驱动器保护

  • 过欠压

  • 短路:相间短路、对地短路

  • 过流

  • 过温

  环境

  工作:0至+50°C

  储存和运输:-25至+60°C

  湿度(工作范围):5%至90%,无凝结

  通信

  两个EtherCAT端口,输入和输出,RJ45连接器

  尺寸

  152x138x48mm3

  重量

  1000[g]

  附件

  UDMmc-ACC1:配套连接器套件用于驱动器、编码器和I/O

  STO-ACC1:电缆用于STO,带配套连接器

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