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通用驱动器模块 UDMpa

通用驱动器模块 UDMpa

  • 公司名称:ACS Motion Control
  • 厂商性质: 代理商
  • 电    话:021-54830819

  • 地    址:上海市 市辖区 Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
  • 更新时间:2020-01-16

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产品介绍

  UDMpa1个或2个驱动器,12-60V或12-100V,高达13.3/40A

  EtherCAT®双轴或单轴模块

  强大、智能的EtherCAT驱动器模块

  • 每个模块两个驱动器用于高级龙门控制

  • 电压:12-60Vdc或12-100Vdc

  • 电流:高达13.3A/40A(连续/峰值)

 速度和分辨率卓越如常

  • 2个模拟量正余弦1Vptp编码器,频率高达500KHz

  • 编码器细分为4至4,096

  • 自动编码器偏移和增益补偿及故障检测

  • 双反馈支持

  • 供选配的内部继电器用于动态制动(电机相间短路)

 智能运动相关的输入/输出

  • 4个编码器对准标记输入

  • 2个位置事件发生器(PEG)输出

  • 2个电机制动器/继电器输出

  • 2个模拟量输入,12位分辨率,±10V或0-10V

  • 2个模拟量输出,10位分辨率,±10V

  • 安全转矩关断(STO)

驱动器.jpg

  UDMPA是一款经济又紧凑的EtherCAT®驱动器模块。

  UDMPA专门设计用于作为最高性能NPMPM驱动器的补充,以满足对更经济型驱动器的需求。它具有与NPMPM相同的外形及连接性。

  UDMPA是一个从站,可在任何ACSEtherCAT®主站下运行。

  一系列广泛的软件支持工具可用于模块配置、设置和调试

每个驱动器ABCD
连续/峰值电流正弦3.3/106.6/2010月30日13.3/40
振幅[A]
连续/峰值电流[Arms]2.3/74.6/14.17/21.29.4/28.2
最大连续输入电流2.65.3810.6
[Arms]
60Vdc时的最大连续/峰值输出150/460310/920470/1380610/1850
功率[W]
100Vdc时的最大连续/峰值输出260/780520/1560790/23401050/3120
功率[W]
峰值电流时间[s]1
100Vdc时的0.05
最小负载电感[mH]
使用更低电压时可以线性降低
每个模块
控制电压输入[Vdc]24 ±10%
驱动器电压输入范围[Vdc]12-60Vdc (推荐值为56)
12-100Vdc (推荐值为96)
最大驱动器输出电压(Vin电机) x 92%
[Vdc]
最大连续输入电流5.210.61621.2
[Arms]
60Vdc时的最大热损失[W]2.65.3810.6
(i=驱动器的数量)
60Vdc时的最大连续/峰值输出6 + 0.7 x i6 + 1.7 x i6 + 2.9 x i6 + 4.1 x i
功率[W]
100Vdc时的最大热损失[W]6 + 0.9 x i6 + 2.1 x i6 + 3.7 x i6 + 5.6 x i
(i=驱动器的数量)

  驱动器

  类型:数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。

  电流纹波频率:40kHz

  电流环采样率:20kHz

  可编程电流环带宽:高达5kHz

  换向类型:正弦曲线。初始化带或不带霍尔传感器

  切换方法:先进的单极性PWM

  去使能时通过内置继电器对电机相位短接(标称电流为16A,用于动态制动)。

  保护:过欠压、过流、过温、相间短路和单相接地(其中一个电机相短路可能会损坏变频器)

  电源

  该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无需移除24Vdc控制电源。(若使用了STO,则电机电源也无需移除)

  电机驱动电源

  范围:12Vdc至60Vdc或12Vdc至100Vdc,

  推荐范围:60Vdc的版本:12-56Vdc,100Vdc的版本:12-96Vdc。

  额定电流应基于实际负载进行计算。

  若需使用再生电阻器,则其必须与电机电源并联,且60V版本需带62V分流激活装置、100V版本需带102V分流激活装置。

  控制电源

  范围:24Vdc±10%。

  最大输入电流/功率:21.6V时为0.9A/20W,不带电机制动器。

  带2个电机制动器:21.6Vdc时为1.9A/42W

  内置电机相位短路继电器。

  保护:反极性保护。必须使用一个3A的外部熔断器

  电机类型

  两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)

  反馈

  类型:增量式数字量编码器(AqB),霍尔输入,模拟量正余弦(选配)。

  增量式数字量编码器:每轴一个。A&B、I和Clk/Dir,类型:差分RS-422。最大速率:50M正交计数/秒

  保护:编码器故障,未连接。

  正余弦模拟量编码器:每轴一个(参见订购选项)。

  类型:1Vptp,差分。

  可编程细分倍数:x4至4096。

  最大频率:500kHz。

  带正余弦编码器时的最大加速度:108正弦周期/平方秒。

  绝对式编码器(选配):EnDat2.2&2.1(仅限数字),Biss-A/B/C,SSI。

  霍尔输入:每轴一组,每组三个。

  类型:单端型,5V,源型,阴极开路。输入电流:<7mA。

  反馈电源:对于所有数字量反馈装置:5V,0.5A。

  对于所有模拟量反馈装置:5V,1.5A

  数字量I/O

  关于不同的I/O配置,请参见订购选项

  安全输入:每轴左右限位输入。

  类型:24V/源型(默认),单端型,光电隔离。输入电流4-14mA。

  STO:两个输入,24V±20%。输入电流:<50mA

  所有驱动器均在200ms内去使能

  对准标记输入:(高速位置捕获):四个,24V±20%,

  光电隔离,双端子。输入电流4-14mA。

  可用作通用输入。

  通用输出:电机机械制动输出:两个,5/24V±20%,

  光电隔离,单端型,漏型/源型,0.1A。

  外部电机继电器控制:两个,24V±20%,源型,0.5A。

  这些输出用于通过外部继电器使电机相位短路(若无供选配的内部继电器)。

  PEG(位置事件发生器):两个,脉冲或状态,差分,RS422。

  脉冲宽度:26ns至1.75ms。最大

  模拟量I/O

  模拟量输入:两个,±10V,差分,12位分辨率。

  最大输入频率:1KHz。偏移:<100mV

  模拟量输出:两个,±10V,差分,10位分辨率。

  偏移:±100mV,带宽:5KHz。最大输出负载:10KΩ,

  噪声/纹波:<25mV。

  EtherCAT通信

  两个端口,输入和输出,RJ45连接器

  环境

  工作范围:0至+40°C

  储存和运输范围:-25至+60°C

  湿度(工作范围):5%至90%,无凝结

  尺寸

  257x154.9x50.9mm3

  重量:

  1.6Kg。

  附件

  UDMpa-ACC1:配套连接器套件

  UDMpa-ACC2:UDMpa(J1)配套2m开放铅包电缆

  STO-ACC1:带飞线的2米电缆

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